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很自豪的说过，他养兵百万而不用费百姓一粒米，因为他设立了卫所制度。每一个兵区，设在一个府里的叫所，连着两个府的叫卫，大约五千六百人为一卫，一千一百二十八人为一所，一百一十二人为百户所，外统于都司，内统于五军都督府。遇到战争，朝廷派出将军，称作总兵官，统率卫所军队，战事技术，总兵官将兵权交出，军队回归卫所。平时卫所军给田自养，不用向国家纳税，这就是明太祖引为自豪的卫所制度。
这个制度在当时的确是先进的，因此朱元璋靠了它打败了蒙古人，立下了赫赫战功，但是为什么后来连一个小小的后金都对付不了呢？这里面确实有值得深思的地方。
“这个问题，朕其实也考虑过，但是国家养着那么的兵，有的地方鞭长莫及，实在不好管理。”朱玉刚其实根本没想过，经王阳明刚才一提起来，他倒觉得真的很重要了，现在这个所谓的明朝是自己的明朝了，总不能再过一百多年后还让它被满清消灭吧？所以一定要让自己的军队强大起来，把满清扼杀在摇篮里！
“刚才他们说你统率的军队被人称作王家军，想必是很厉害的了，朕猜想你一定在里面进行了小范围的改革，对不对？”朱玉刚问道，他想如果是真的话，就可以让王阳明把他的方法推广开来。
王阳明一听惶恐的说道：“皇上不要听他们胡说，这都是老百姓的戏称而已，当不的真的！”
朱玉刚不料王阳明竟然有这样大的反应，转念一想，也就明白了，自己说话实在有欠考虑，封建社会都是君主家天下，如果一个臣子拥有了有私人标志的军队，那么他就很容易被人误认为有谋反的念头，从而没有好下场，一个最好的例子就是岳飞的岳家军。
“呵呵，伯安不必紧张，朕一直对你信任不疑，也许是朕听错了，但是即使是真的也没什么呀，如果全国的军队都能像伯安率领的军队那样，那么天下还有什么敌人值得放在眼里呢！”朱玉刚哈哈笑道，打消了王阳明的紧张感。
“皇上说的是，但是即使臣所率领的军队所向无敌，那也只适合在小范围内应用，如果推广到全国去，就不一定有效了。再退一步说，即使能够应用，对整个大明的军队也只是治标不治本啊，就像一个身患重病的病人，如果不替他彻底去除病根，那么即使好了一时，以后难保不会再犯。”
朱玉刚感到王阳明的话有些深奥，但又不好意思明说自己听不懂，故沉思了片刻才说道：“那么依照伯安的意思该怎样才能挽救大明的军队，使他们重新强盛起来呢？”
王阳明欠身道：“皇上言重了，其实军队的弊端由来已久了，当初太祖创立了卫所制度，在当时的确立下了大功，可以说能够取得天下，一半是靠了这种先进的制度，它不仅为朝廷节省了军饷，粮草，而且还节制了带兵将官的军权的扩大，大明朝的军威从此扬名天下。但是后来，国事隆胜，四海升平，天下无战事，兵卒一生也不见得能打一次仗，精神当然会逐渐松懈下来，而且一有战事，就要从全国各地平均分调，这里调一百，那里调一千，有的地方路途遥远，等都调到中央时，早已全国騒动，等再赶赴到前线，也许战事早就有了结果了。这些兵卒来自全国各地，风俗语言不尽相同，互相熟悉又要有一段时间，仓促上阵的话，没有一定的配合，吃败仗是必然的。即使这些不论，等他们打开武库，也注定了失败的结局，因为里面的武器盔甲都是几十年前就准备好的，现在早已生锈，还怎么拿它们去打仗呢？”
王阳明说到这里顿了一下，接着说道：“所以臣大胆的认为要想让大明的军队强盛起来，就必须要从根本上改革现在的兵制，否则只从表面上医治，是改变不了任何东西的。”
朱玉刚听了王阳明对明代兵制的分析，不由得感到由衷的钦佩，自己也觉得现在的这一套不行了，用一句现代的话来说就是不能适应潮流的发展了，可却抓不到根本，现在才知道原来在哪里！他脱口问道：“你的意思是说卫所制度不好吗？”
“臣不是那个意思，卫所制度自然有它的优点，否则太祖也不会靠它取得天下了，但是时间过去了这么久，它却还是一成不变，恐难适应当前形势的发展，所以臣认为要对它进行改善。”王阳明最终还是没敢说出要彻底推翻卫所制度的话来，饭是要一口一口吃的，还是慢慢来吧。
很自豪的说过，他养兵百万而不用费百姓一粒米，因为他设立了卫所制度。每一个兵区，设在一个府里的叫所，连着两个府的叫卫，大约五千六百人为一卫，一千一百二十八人为一所，一百一十二人为百户所，外统于都司，内统于五军都督府。遇到战争，朝廷派出将军，称作总兵官，统率卫所军队，战事技术，总兵官将兵权交出，军队回归卫所。平时卫所军给田自养，不用向国家纳税，这就是明太祖引为自豪的卫所制度。
这个制度在当时的确是先进的，因此朱元璋靠了它打败了蒙古人，立下了赫赫战功，但是为什么后来连一个小小的后金都对付不了呢？这里面确实有值得深思的地方。
“这个问题，朕其实也考虑过，但是国家养着那么的兵，有的地方鞭长莫及，实在不好管理。”朱玉刚其实根本没想过，经王阳明刚才一提起来，他倒觉得真的很重要了，现在这个所谓的明朝是自己的明朝了，总不能再过一百多年后还让它被满清消灭吧？所以一定要让自己的军队强大起来，把满清扼杀在摇篮里！
“刚才他们说你统率的军队被人称作王家军，想必是很厉害的了，朕猜想你一定在里面进行了小范围的改革，对不对？”朱玉刚问道，他想如果是真的话，就可以让王阳明把他的方法推广开来。
王阳明一听惶恐的说道：“皇上不要听他们胡说，这都是老百姓的戏称而已，当不的真的！”
朱玉刚不料王阳明竟然有这样大的反应，转念一想，也就明白了，自己说话实在有欠考虑，封建社会都是君主家天下，如果一个臣子拥有了有私人标志的军队，那么他就很容易被人误认为有谋反的念头，从而没有好下场，一个最好的例子就是岳飞的岳家军。
“呵呵，伯安不必紧张，朕一直对你信任不疑，也许是朕听错了，但是即使是真的也没什么呀，如果全国的军队都能像伯安率领的军队那样，那么天下还有什么敌人值得放在眼里呢！”朱玉刚哈哈笑道，打消了王阳明的紧张感。
“皇上说的是，但是即使臣所率领的军队所向无敌，那也只适合在小范围内应用，如果推广到全国去，就不一定有效了。再退一步说，即使能够应用，对整个大明的军队也只是治标不治本啊，就像一个身患重病的病人，如果不替他彻底去除病根，那么即使好了一时，以后难保不会再犯。”
朱玉刚感到王阳明的话有些深奥，但又不好意思明说自己听不懂，故沉思了片刻才说道：“那么依照伯安的意思该怎样才能挽救大明的军队，使他们重新强盛起来呢？”
王阳明欠身道：“皇上言重了，其实军队的弊端由来已久了，当初太祖创立了卫所制度，在当时的确立下了大功，可以说能够取得天下，一半是靠了这种先进的制度，它不仅为朝廷节省了军饷，粮草，而且还节制了带兵将官的军权的扩大，大明朝的军威从此扬名天下。但是后来，国事隆胜，四海升平，天下无战事，兵卒一生也不见得能打一次仗，精神当然会逐渐松懈下来，而且一有战事，就要从全国各地平均分调，这里调一百，那里调一千，有的地方路途遥远，等都调到中央时，早已全国騒动，等再赶赴到前线，也许战事早就有了结果了。这些兵卒来自全国各地，风俗语言不尽相同，互相熟悉又要有一段时间，仓促上阵的话，没有一定的配合，吃败仗是必然的。即使这些不论，等他们打开武库，也注定了失败的结局，因为里面的武器盔甲都是几十年前就准备好的，现在早已生锈，还怎么拿它们去打仗呢？”
王阳明说到这里顿了一下，接着说道：“所以臣大胆的认为要想让大明的军队强盛起来，就必须要从根本上改革现在的兵制，否则只从表面上医治，是改变不了任何东西的。”
朱玉刚听了王阳明对明代兵制的分析，不由得感到由衷的钦佩，自己也觉得现在的这一套不行了，用一句现代的话来说就是不能适应潮流的发展了，可却抓不到根本，现在才知道原来在哪里！他脱口问道：“你的意思是说卫所制度不好吗？”
“臣不是那个意思，卫所制度自然有它的优点，否则太祖也不会靠它取得天下了，但是时间过去了这么久，它却还是一成不变，恐难适应当前形势的发展，所以臣认为要对它进行改善。”王阳明最终还是没敢说出要彻底推翻卫所制度的话来，饭是要一口一口吃的，还是慢慢来吧。