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把竹尺，一端刻1格，另一端刻4格，全尺相当8格。专家认为，它可能是“量天尺”用来定恒星出水高度，以判定海舶所处的纬度方位。说明当时航海中，已能运用“牵星术”
元
元代，泉州也是重要的造船基地之一，所造海船，无论从坚固性、稳定性、适航性，特别是水密隔舱的安全设施等，在当时都具有先进水平。
同时，泉州的海商、舟师名舟代（“舟代”合一字）所掌握的海外诸国或地区的航道水情，较宋朝远为详细。每艘大海船都备有指引航线的针经或针簿，记录由甲地到乙地的航向、时间、周围海域情况，以及陆地、岛屿、山峰的名称，地形地貌特征等，便于识别。这是航海技术的又一大进步。
造船
至元十六年（1279年）二月，元世祖“以征日本，敕扬州、湖南、赣州、泉州四省造船六百艘”其中泉州领造200艘。
至元十七年（1280年）“福建省移泉州”元廷命泉州、扬州、隆兴（南昌）等地“造船三千艘，敕耽罗发木材给之。”
至元二十六年（1289年），泉州所统的海船达1500艘。
至元二十八年（1291年）春，马可波罗奉命护送蒙古公主远嫁，经由泉州后渚港出海。他在后来的马可波罗游记中称：“大汗又下令准备了十四艘船，每船有四桅杆，能扬九帆。”“其中至少有四五艘船可容纳船员二百五十或二百六十人”这些是泉州海船的重要特点。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录马可波罗、泉南著述马可波罗游记）
至元二十九年（1292年）“元世祖攻爪哇，大军会泉州，自后渚港起行。”（新元史世祖本记）
伊本巴都他游记的记述
元至正二年（1342年），摩洛哥人伊本白图泰（伊本巴都他）来到泉州。他在后来的伊本巴都他游记中，提到泉州造船的情况。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录伊本巴都他、泉南著述伊本巴都他游记）
伊本巴都他游记说，在印度洋曾目击很多中国商船。中国船分三等，大者曰“镇克（junk）”中者曰“艚（zao）”三等者曰“咯克姆（kekam）”大海船有四层，设备齐全“每一大船役使千人”载水手600人，士兵400人。大船有三帆以至十二帆，帆皆以竹为横架，组成席状。另有小艇（柴水船）三只附属之，尾随其后，依大小名为“一半（half）”、“三分之一（third）”、“四分之一（quarter）”“此种巨船只在中国的刺桐城（泉州，zaitun）制造，或在广州（兴克兰，sinkalnan）制造。”
伊本巴都他游记中还记叙一些造船技艺：制时，船皆有三面（指两舷侧板和船底板），用大钉钉连之。每钉长3“骨尺（cubit）”每船有四层，公私房间甚多，以备客商之用。厕所设备，无不周到。水手在船上植花草、姜于水桶中。每船有船橹十二梃，每梃须十人至三十人才能摇动。
伊本巴都他游记所记的尺度数量，可能有些夸大差错，但不能因之全盘否定。如他所说的船分三等，相当于“舟曾”（“舟曾”合一字）、“艚”、“舟居”（“舟居”合一字），都是泉州方言的称呼，至今仍如此。
泉州元船的技术特征
元朝，泉州造船技术的进一步提高，表现在：
（一）船型有明显等级之分
大型的舟曾（“舟曾”合一字）船船身长达30丈，可载千人，或5000料（约250吨以上）。中型的艚船船身长10丈，可载200—300人，1000—2000料（约50—100吨）。小型的舟居（“舟居”合一字）船船身长在10丈以下，可载100人、1000料以下（50吨以下）。分出明显等级，是定型化、规模化生产的表现。
（二）帆、橹并用
为适应船型增大、航程增长、航路复杂的新要求，元朝较大型海舶设置多桅和多根船橹，以便把风力和人力的使用结合起来。马可波罗游记中就称，他在刺桐港看到的海船有四桅九帆。为充分利用风力，可根据航向和风向，调整张挂的帆数。为加速或无风时用橹，一般配有8—12根橹，一般橹用4人摇，较大的橹须10—30人方能摇得动。
（三）船上分层
公私房间较多，住人和装货的舱间分开，设备齐全。
（四）大型船还配备小艇
碇泊时，小艇作为交通船，供靠岸补充淡水和采买之用。据元典章载，这种小船称为“柴水船”
明
明代航海技术和宋、元相比，没有质的进步。还是木航船，只能利用季风、洋流、潮势等自然力为动力，用牵星术定向测距，用铅锤测水路深浅。明代前期用水罗盘“浮针于水，指向行舟”不过航海罗盘已精确到24个方位，是一大进步。为利于远航，船上储积淡水，不但供给饮用，且加强船的稳定性。
成化八年（1472年），市舶司迁到福州，但以后私商不顾官方禁令，仍建造海船进行海上商贸活动。按船型大小不同，有大洋船、鸟艚船、小洋船之称。
嘉靖九年（1530年），惠安县海洋捕捞有拖网、流刺网、小围缯、拖钓网船等19种作业技术。
明末，郑芝龙、郑成功父子相继在南安石井建立造船坊，营造军、商两用船，年造三五艘，修数十艘。其海商集团的船队，从日本引进“旱针”指南定位。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录郑芝龙、郑成功）
结构法的造船顺序
明万历年间（1573—1619年），受欧洲近代建造木船顺序工艺的影响，开始采用“结构法”造船顺序。即先定龙骨，次安装肋骨及框架结构，再附上船侧板，最后钉船底板。
据使琉球录称，万历三十四年（1606年），使臣夏子阳记载：“舟急（“舟急”合一字）居其底，为船之主。凡两舟参（“舟参”合一字）交榛、龙膀、龙骨、通梁参错钤束，皆附舟急（“舟急”合一字）以起架。”
舟急（“舟急”合一字）指船底中央纵向巨木，有时专指中段龙骨，到清朝才改称龙骨或舟参（“舟参”合一字）。两舟参（“舟参”合一字）指首尾两段龙骨。龙膀可能指龙骨翼板，是否包括整个船底板还不清楚。文中所称的龙骨，在清朝一般改称肋骨、曲手或曲手板。通梁指船体的框架结构。
造船顺序从宋代的“船壳法”到明代的“结构法”的变化，体现造船首先应考虑船身的整体结构的牢固性。至于贴钉船底板、舷侧板则在其次。这是制作技术上一大进步。尤其是在船形趋向大型化的情况下，更加适宜。
抗倭战船
嘉靖（1522—1566年）、万历（1573—1619年）间，沿海抗倭斗争需要，经常修造战船。
崇武所城志载：“为防倭寇之害，每十百户设官船十只，快船二只，各编字号。在西门外西港边打造。今人呼其地为船场下。”
当时的抗倭名将、泉州人俞大猷（1509—1580年）曾亲自督造各种大小战船。对各种船型、性能、施工用料等，在他所著的洗海近事中都有记述。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录俞大猷）
洗海近事称：当时战船有六号，一、二号具名福船，三号曰哨船，四号曰冬船，五号曰鸟船，六号曰快船。
福船势力雄大，便于冲犁海浪，底尖上阔，首昂尾高，吃水一、二丈，舵楼三重，帆桅三根，傍护以板，上设木女墙及炮床，是战船中的主力。
冬船又称还沧船，吃水七、八尺，风小亦可动，便于攻战追击。
鸟船头小而体肥，船身长直，设有帆桅，两舷各加二橹，帆橹并用，船行水上，有如飞鸟。
快船有又开浪船、赶舟曾（“舟曾”合一字）船，比鸟船更尖锐，吃水三、四尺，四桨一橹，坐三、五十人，快速性高，能狎风浪，便于哨探或捞首级。
又据明会要载：“大福船客百人，底尖上阔，舵楼三重，可顺风行，不能逼岸泊。”“乌舟曾（“舟曾”合一字）艚闽制，耐风涛，且御火战。”
当时俞家军抗倭，转战福建、江浙一带沿海，有时要深入河口港汊，有时要追击残寇于外海，故战船须大小不等，吃水深浅不一。性能各异的不同船型的船只，组成一支“混合舰队”才能适应战争需要，克敌制胜。
在长期海战实践中，逐渐筛选出一些有价值的船型，并趋于定型规范化。以后建造，用料估算就比较方便。
洗海近事中有这样记载：“今应所造福船、冬仔、鸟艚各若干只，其船具要高大深长。大约福船以长八丈、阔二丈有零，鸟船以四、五十石载，冬仔亦须极大者。”
该书还记载各种型号船只的建造用料甚详，便于备料成批生产。如：“大福船面阔三丈，共十五只。本船木料横梁：中舱长四丈五尺，头舱长三丈二尺，尾舱长二丈。大柚四条用杉木，含枋长二丈九尺，阔三尺，厚一尺五寸小头桅长六丈，围四尺。大桅长九丈，围六、七尺。战棚用松板五百五十片不等，每片厚一寸五分，长三丈，阔一尺五寸上金樟木长二丈七尺，阔二尺，厚一尺舵甲用樟木，每扇八片，厚一寸碇六门，长二丈，阔一尺。棕缆二条，每条七十丈。藤缆索四条，每条长六十丈大风蓬阔五丈五尺，长六丈；头蓬阔二丈四尺，长三丈。桐油一千二百斤，灰八十石，铁钉三千斤，草筋一千五百斤。脚艇一只，面阔七尺，橹二枝”
福船特点
明代泉州建造的海船是属于福船类型，与同一时期的东南亚或西欧所造木航船比较，有以下特点：
（一）船底为尖圆底，接近于u形，船首、尾为方形。而东南亚和西欧的木航船为尖底，首、尾尖锐。在依靠风力和人力为动力、航速不高的条件下，圆底比尖底可增加载重量。首、尾方形较易制造，且水手下碇、系缆、掌舵等操作空间较大。福船首部画有凶猛动物图案，两侧有龙目，后部有美丽小鸟图案。这种装饰既带有镇懾水神海怪的宗教色彩，又表示能识别海途，保证航海安全，发挥使船员、商旅心理安宁的效应。
（二）使用夹层的船底板，三层的舷侧板，是在传统的设置水密舱的基础上，进一步完善船体内部结构。在距水底板有一定高度的地方，安装第二层船底板。板下可放不怕湿的货物或压舱石，降低船底重心，使船在航行中不轻飘。
（三）船舵间和其它船舱隔开，尾舵为轴式或可升降的舵，依航道深浅及吃水高低而升降，操纵更加灵活。
（四）桅杆为整根大木做成，不像欧洲船一桅由三节接成。
（五）蓬用竹篾编织而成，呈长方形硬蓬，纵向竖挂。
（六）开始使用铁锚。1981年泉州湾石湖港海底打捞出一具明朝的四爪铁锚，残长2。78米，锚爪对角距2。18米，重758千克。由于自身重，抓力强，其停泊能力及操作运用远较木石碇优越。
清
清代，泉州的航海技术受西方影响较明显，经引进吸收，也创造出自己的成果。
海国闻见录记叙的航海技术
康熙间（1662—1722年），泉州府同安县人陈伦炯少从其父陈昂熟闻海道形势，尤留心海外诸国风土民俗，熟识海上针盘、更辰、海道、港湾，著海国闻见录上、下两卷。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录陈昂、陈伦炯、泉南著述海国闻见录）
海国闻见录下卷为图六幅。曰四海总图，曰沿海全图，曰台湾图，曰台湾后山图，曰澎湖图，曰琼州图。这六幅图，在当时测绘技术还很落后的情况下，实在难能可贵。
海国闻见录还记载：“中国用罗盘、刻沙漏，以风大小顺逆较更数（一昼夜为十更，以更香一炷为一更），每更约得水程60里；风大而顺则倍累之，潮顶风逆则减退之。亦知其处心尚怀疑，又主见某处远山，分别上下山形，用绳砣探水深浅若干，砣底带蜡油，粘探泥沙，各各配合，方为准确。”“中国洋艘不比西洋甲板用浑天仪、量天尺，较日所出刻量时辰，离水分度，即知为某处。”可见当时远洋船舶已有自己的航海图（又名洋更、水镜或程图）和一套探测航行地点位置的技术。
造船
雍正七年（1729年），设泉州船厂，修造水师战船，当年承修48艘。
清高宗（1736—1795年）实录载，清官方造船厂都选址在盛产木材的地方，福建就设有福厂、泉厂、漳厂和台（湾）厂。
但这时泉州适合作大桅的全木缺乏。据闽政领要记载，官方的泉州船厂也在厦门购买番桅。从东南亚进口的桅木有铁造、蜂仔代番、甘拔、郁木、白犬、卖色、打马等。船舵则用广东产或东南亚产的铁力木（柚木），取其坚韧抗扭曲力强。国产的榆木、槠木、赤木亦堪使用。地产的松、杉亦用作桅木。如雍正十年（1732年）和乾隆五十九年（1794年），官方二次派往琉球的海船，分别是闽县的木合兴号和惠安的林治盛号，大桅用全根松木，头桅用全根杉木。
以后，大海船由于船大桅高，取材困难“以数木合成，加用铁箍”的“帮接技术”应运而生。
船型经历代演变，渐趋定型。商船有舟古（“舟古”合一字）船、艍船和同安梭船（又名横洋船）等。渔船或运输船有舟曾（“舟曾”合一字）船、艚船。
舟古（“舟古”合一字）船为大型，桅高蓬大，利于走风和沿海运输。
艍船八丈九尺，宽二丈二尺五寸，深七尺九寸，松木造；板厚三寸一分，桅高八丈二尺。该型船结构坚实，行驶灵活迅捷，曾被改造为水师的战船。
梭船船体如梭，可说是吸取欧洲船型的优点。宽一丈五尺至一丈九尺不等，航行快速。在此基础上，又改型造出宽二丈六尺的横洋船。
舟曾（“舟曾”合一字）船长七丈一尺至十丈八尺五寸，宽一丈七尺九寸至二丈二尺九寸，深六尺至八尺六寸，板厚二寸六分至三寸二分。配双桅双舵，二根铁锚，还配四个木碇，二支橹，一支头。大舟曾（“舟曾”合一字）可载1500人。
艚船是中型船，形如槽，长十丈左右，载重在千石上下。
当时造船场遍布晋江至惠安沿海一带，如城东的后山、后渚、法石和城南的车桥、新街，晋江的石湖、东石、祥芝井仔山、永宁梅林澳，惠安的崇武、白奇等地。
造船顺序
清代，造船顺序同明代一样，也是采用结构法。但民间制造中小型木帆船，仍有沿用船壳法的。
鸦片战争以后，出现以布帆代替竹蓬。因为布帆较硬竹蓬易起落升降，以调节受风面积的大小，用来控制航速。
把竹尺，一端刻1格，另一端刻4格，全尺相当8格。专家认为，它可能是“量天尺”用来定恒星出水高度，以判定海舶所处的纬度方位。说明当时航海中，已能运用“牵星术”
元
元代，泉州也是重要的造船基地之一，所造海船，无论从坚固性、稳定性、适航性，特别是水密隔舱的安全设施等，在当时都具有先进水平。
同时，泉州的海商、舟师名舟代（“舟代”合一字）所掌握的海外诸国或地区的航道水情，较宋朝远为详细。每艘大海船都备有指引航线的针经或针簿，记录由甲地到乙地的航向、时间、周围海域情况，以及陆地、岛屿、山峰的名称，地形地貌特征等，便于识别。这是航海技术的又一大进步。
造船
至元十六年（1279年）二月，元世祖“以征日本，敕扬州、湖南、赣州、泉州四省造船六百艘”其中泉州领造200艘。
至元十七年（1280年）“福建省移泉州”元廷命泉州、扬州、隆兴（南昌）等地“造船三千艘，敕耽罗发木材给之。”
至元二十六年（1289年），泉州所统的海船达1500艘。
至元二十八年（1291年）春，马可波罗奉命护送蒙古公主远嫁，经由泉州后渚港出海。他在后来的马可波罗游记中称：“大汗又下令准备了十四艘船，每船有四桅杆，能扬九帆。”“其中至少有四五艘船可容纳船员二百五十或二百六十人”这些是泉州海船的重要特点。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录马可波罗、泉南著述马可波罗游记）
至元二十九年（1292年）“元世祖攻爪哇，大军会泉州，自后渚港起行。”（新元史世祖本记）
伊本巴都他游记的记述
元至正二年（1342年），摩洛哥人伊本白图泰（伊本巴都他）来到泉州。他在后来的伊本巴都他游记中，提到泉州造船的情况。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录伊本巴都他、泉南著述伊本巴都他游记）
伊本巴都他游记说，在印度洋曾目击很多中国商船。中国船分三等，大者曰“镇克（junk）”中者曰“艚（zao）”三等者曰“咯克姆（kekam）”大海船有四层，设备齐全“每一大船役使千人”载水手600人，士兵400人。大船有三帆以至十二帆，帆皆以竹为横架，组成席状。另有小艇（柴水船）三只附属之，尾随其后，依大小名为“一半（half）”、“三分之一（third）”、“四分之一（quarter）”“此种巨船只在中国的刺桐城（泉州，zaitun）制造，或在广州（兴克兰，sinkalnan）制造。”
伊本巴都他游记中还记叙一些造船技艺：制时，船皆有三面（指两舷侧板和船底板），用大钉钉连之。每钉长3“骨尺（cubit）”每船有四层，公私房间甚多，以备客商之用。厕所设备，无不周到。水手在船上植花草、姜于水桶中。每船有船橹十二梃，每梃须十人至三十人才能摇动。
伊本巴都他游记所记的尺度数量，可能有些夸大差错，但不能因之全盘否定。如他所说的船分三等，相当于“舟曾”（“舟曾”合一字）、“艚”、“舟居”（“舟居”合一字），都是泉州方言的称呼，至今仍如此。
泉州元船的技术特征
元朝，泉州造船技术的进一步提高，表现在：
（一）船型有明显等级之分
大型的舟曾（“舟曾”合一字）船船身长达30丈，可载千人，或5000料（约250吨以上）。中型的艚船船身长10丈，可载200—300人，1000—2000料（约50—100吨）。小型的舟居（“舟居”合一字）船船身长在10丈以下，可载100人、1000料以下（50吨以下）。分出明显等级，是定型化、规模化生产的表现。
（二）帆、橹并用
为适应船型增大、航程增长、航路复杂的新要求，元朝较大型海舶设置多桅和多根船橹，以便把风力和人力的使用结合起来。马可波罗游记中就称，他在刺桐港看到的海船有四桅九帆。为充分利用风力，可根据航向和风向，调整张挂的帆数。为加速或无风时用橹，一般配有8—12根橹，一般橹用4人摇，较大的橹须10—30人方能摇得动。
（三）船上分层
公私房间较多，住人和装货的舱间分开，设备齐全。
（四）大型船还配备小艇
碇泊时，小艇作为交通船，供靠岸补充淡水和采买之用。据元典章载，这种小船称为“柴水船”
明
明代航海技术和宋、元相比，没有质的进步。还是木航船，只能利用季风、洋流、潮势等自然力为动力，用牵星术定向测距，用铅锤测水路深浅。明代前期用水罗盘“浮针于水，指向行舟”不过航海罗盘已精确到24个方位，是一大进步。为利于远航，船上储积淡水，不但供给饮用，且加强船的稳定性。
成化八年（1472年），市舶司迁到福州，但以后私商不顾官方禁令，仍建造海船进行海上商贸活动。按船型大小不同，有大洋船、鸟艚船、小洋船之称。
嘉靖九年（1530年），惠安县海洋捕捞有拖网、流刺网、小围缯、拖钓网船等19种作业技术。
明末，郑芝龙、郑成功父子相继在南安石井建立造船坊，营造军、商两用船，年造三五艘，修数十艘。其海商集团的船队，从日本引进“旱针”指南定位。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录郑芝龙、郑成功）
结构法的造船顺序
明万历年间（1573—1619年），受欧洲近代建造木船顺序工艺的影响，开始采用“结构法”造船顺序。即先定龙骨，次安装肋骨及框架结构，再附上船侧板，最后钉船底板。
据使琉球录称，万历三十四年（1606年），使臣夏子阳记载：“舟急（“舟急”合一字）居其底，为船之主。凡两舟参（“舟参”合一字）交榛、龙膀、龙骨、通梁参错钤束，皆附舟急（“舟急”合一字）以起架。”
舟急（“舟急”合一字）指船底中央纵向巨木，有时专指中段龙骨，到清朝才改称龙骨或舟参（“舟参”合一字）。两舟参（“舟参”合一字）指首尾两段龙骨。龙膀可能指龙骨翼板，是否包括整个船底板还不清楚。文中所称的龙骨，在清朝一般改称肋骨、曲手或曲手板。通梁指船体的框架结构。
造船顺序从宋代的“船壳法”到明代的“结构法”的变化，体现造船首先应考虑船身的整体结构的牢固性。至于贴钉船底板、舷侧板则在其次。这是制作技术上一大进步。尤其是在船形趋向大型化的情况下，更加适宜。
抗倭战船
嘉靖（1522—1566年）、万历（1573—1619年）间，沿海抗倭斗争需要，经常修造战船。
崇武所城志载：“为防倭寇之害，每十百户设官船十只，快船二只，各编字号。在西门外西港边打造。今人呼其地为船场下。”
当时的抗倭名将、泉州人俞大猷（1509—1580年）曾亲自督造各种大小战船。对各种船型、性能、施工用料等，在他所著的洗海近事中都有记述。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录俞大猷）
洗海近事称：当时战船有六号，一、二号具名福船，三号曰哨船，四号曰冬船，五号曰鸟船，六号曰快船。
福船势力雄大，便于冲犁海浪，底尖上阔，首昂尾高，吃水一、二丈，舵楼三重，帆桅三根，傍护以板，上设木女墙及炮床，是战船中的主力。
冬船又称还沧船，吃水七、八尺，风小亦可动，便于攻战追击。
鸟船头小而体肥，船身长直，设有帆桅，两舷各加二橹，帆橹并用，船行水上，有如飞鸟。
快船有又开浪船、赶舟曾（“舟曾”合一字）船，比鸟船更尖锐，吃水三、四尺，四桨一橹，坐三、五十人，快速性高，能狎风浪，便于哨探或捞首级。
又据明会要载：“大福船客百人，底尖上阔，舵楼三重，可顺风行，不能逼岸泊。”“乌舟曾（“舟曾”合一字）艚闽制，耐风涛，且御火战。”
当时俞家军抗倭，转战福建、江浙一带沿海，有时要深入河口港汊，有时要追击残寇于外海，故战船须大小不等，吃水深浅不一。性能各异的不同船型的船只，组成一支“混合舰队”才能适应战争需要，克敌制胜。
在长期海战实践中，逐渐筛选出一些有价值的船型，并趋于定型规范化。以后建造，用料估算就比较方便。
洗海近事中有这样记载：“今应所造福船、冬仔、鸟艚各若干只，其船具要高大深长。大约福船以长八丈、阔二丈有零，鸟船以四、五十石载，冬仔亦须极大者。”
该书还记载各种型号船只的建造用料甚详，便于备料成批生产。如：“大福船面阔三丈，共十五只。本船木料横梁：中舱长四丈五尺，头舱长三丈二尺，尾舱长二丈。大柚四条用杉木，含枋长二丈九尺，阔三尺，厚一尺五寸小头桅长六丈，围四尺。大桅长九丈，围六、七尺。战棚用松板五百五十片不等，每片厚一寸五分，长三丈，阔一尺五寸上金樟木长二丈七尺，阔二尺，厚一尺舵甲用樟木，每扇八片，厚一寸碇六门，长二丈，阔一尺。棕缆二条，每条七十丈。藤缆索四条，每条长六十丈大风蓬阔五丈五尺，长六丈；头蓬阔二丈四尺，长三丈。桐油一千二百斤，灰八十石，铁钉三千斤，草筋一千五百斤。脚艇一只，面阔七尺，橹二枝”
福船特点
明代泉州建造的海船是属于福船类型，与同一时期的东南亚或西欧所造木航船比较，有以下特点：
（一）船底为尖圆底，接近于u形，船首、尾为方形。而东南亚和西欧的木航船为尖底，首、尾尖锐。在依靠风力和人力为动力、航速不高的条件下，圆底比尖底可增加载重量。首、尾方形较易制造，且水手下碇、系缆、掌舵等操作空间较大。福船首部画有凶猛动物图案，两侧有龙目，后部有美丽小鸟图案。这种装饰既带有镇懾水神海怪的宗教色彩，又表示能识别海途，保证航海安全，发挥使船员、商旅心理安宁的效应。
（二）使用夹层的船底板，三层的舷侧板，是在传统的设置水密舱的基础上，进一步完善船体内部结构。在距水底板有一定高度的地方，安装第二层船底板。板下可放不怕湿的货物或压舱石，降低船底重心，使船在航行中不轻飘。
（三）船舵间和其它船舱隔开，尾舵为轴式或可升降的舵，依航道深浅及吃水高低而升降，操纵更加灵活。
（四）桅杆为整根大木做成，不像欧洲船一桅由三节接成。
（五）蓬用竹篾编织而成，呈长方形硬蓬，纵向竖挂。
（六）开始使用铁锚。1981年泉州湾石湖港海底打捞出一具明朝的四爪铁锚，残长2。78米，锚爪对角距2。18米，重758千克。由于自身重，抓力强，其停泊能力及操作运用远较木石碇优越。
清
清代，泉州的航海技术受西方影响较明显，经引进吸收，也创造出自己的成果。
海国闻见录记叙的航海技术
康熙间（1662—1722年），泉州府同安县人陈伦炯少从其父陈昂熟闻海道形势，尤留心海外诸国风土民俗，熟识海上针盘、更辰、海道、港湾，著海国闻见录上、下两卷。（参见泉州历史网qzhnet。126泉州人名录陈昂、陈伦炯、泉南著述海国闻见录）
海国闻见录下卷为图六幅。曰四海总图，曰沿海全图，曰台湾图，曰台湾后山图，曰澎湖图，曰琼州图。这六幅图，在当时测绘技术还很落后的情况下，实在难能可贵。
海国闻见录还记载：“中国用罗盘、刻沙漏，以风大小顺逆较更数（一昼夜为十更，以更香一炷为一更），每更约得水程60里；风大而顺则倍累之，潮顶风逆则减退之。亦知其处心尚怀疑，又主见某处远山，分别上下山形，用绳砣探水深浅若干，砣底带蜡油，粘探泥沙，各各配合，方为准确。”“中国洋艘不比西洋甲板用浑天仪、量天尺，较日所出刻量时辰，离水分度，即知为某处。”可见当时远洋船舶已有自己的航海图（又名洋更、水镜或程图）和一套探测航行地点位置的技术。
造船
雍正七年（1729年），设泉州船厂，修造水师战船，当年承修48艘。
清高宗（1736—1795年）实录载，清官方造船厂都选址在盛产木材的地方，福建就设有福厂、泉厂、漳厂和台（湾）厂。
但这时泉州适合作大桅的全木缺乏。据闽政领要记载，官方的泉州船厂也在厦门购买番桅。从东南亚进口的桅木有铁造、蜂仔代番、甘拔、郁木、白犬、卖色、打马等。船舵则用广东产或东南亚产的铁力木（柚木），取其坚韧抗扭曲力强。国产的榆木、槠木、赤木亦堪使用。地产的松、杉亦用作桅木。如雍正十年（1732年）和乾隆五十九年（1794年），官方二次派往琉球的海船，分别是闽县的木合兴号和惠安的林治盛号，大桅用全根松木，头桅用全根杉木。
以后，大海船由于船大桅高，取材困难“以数木合成，加用铁箍”的“帮接技术”应运而生。
船型经历代演变，渐趋定型。商船有舟古（“舟古”合一字）船、艍船和同安梭船（又名横洋船）等。渔船或运输船有舟曾（“舟曾”合一字）船、艚船。
舟古（“舟古”合一字）船为大型，桅高蓬大，利于走风和沿海运输。
艍船八丈九尺，宽二丈二尺五寸，深七尺九寸，松木造；板厚三寸一分，桅高八丈二尺。该型船结构坚实，行驶灵活迅捷，曾被改造为水师的战船。
梭船船体如梭，可说是吸取欧洲船型的优点。宽一丈五尺至一丈九尺不等，航行快速。在此基础上，又改型造出宽二丈六尺的横洋船。
舟曾（“舟曾”合一字）船长七丈一尺至十丈八尺五寸，宽一丈七尺九寸至二丈二尺九寸，深六尺至八尺六寸，板厚二寸六分至三寸二分。配双桅双舵，二根铁锚，还配四个木碇，二支橹，一支头。大舟曾（“舟曾”合一字）可载1500人。
艚船是中型船，形如槽，长十丈左右，载重在千石上下。
当时造船场遍布晋江至惠安沿海一带，如城东的后山、后渚、法石和城南的车桥、新街，晋江的石湖、东石、祥芝井仔山、永宁梅林澳，惠安的崇武、白奇等地。
造船顺序
清代，造船顺序同明代一样，也是采用结构法。但民间制造中小型木帆船，仍有沿用船壳法的。
鸦片战争以后，出现以布帆代替竹蓬。因为布帆较硬竹蓬易起落升降，以调节受风面积的大小，用来控制航速。